呼韓邪單于為西漢后期匈奴單于，名稽侯珊，虛閭權(quán)渠單于之子，前58年～前31年在位。
他的父親死后，因庶出未能即單于位，逃至妻父烏禪幕處。 漢宣帝神爵四年（前58年），被烏禪幕及左地貴人等擁立為匈奴單于。
這時的大漠草原，政治上出現(xiàn)了五單于并立的局面。匈奴單于之間的戰(zhàn)爭與殺戮，給大漠草原上的普通匈奴部民帶來極大的災(zāi)難，匈奴人希望有一個安寧的生活環(huán)境。在經(jīng)濟上，大漠草原連年發(fā)生旱災(zāi)、蟲災(zāi)，畜產(chǎn)損失十之八九，廣大匈奴部民饑餓，出現(xiàn)了“人相食”的悲慘局面。
漢宣帝至漢元帝時期，匈奴內(nèi)亂耗損與危機及天災(zāi)人禍不斷，廣大匈奴部民要求尋找新的出路，呼韓邪單于的內(nèi)附符合廣大匈奴部民的要求。西漢中央政權(quán)也熱烈歡迎這位深明大義的匈奴王，漢宣帝親自授予他“漢匈奴單于璽”金印。
呼韓邪單于內(nèi)附漢朝以后，曾經(jīng)三次入朝覲見，“愿胥漢氏以自親。”漢元帝同意呼韓邪單于的請求，決定把宮女王嬙（昭君）賜給呼韓邪單于，王昭君被封為“寧胡閼氏”。漢匈化干戈為玉帛，北邊和平安寧局面達六十余年。
《漢書.匈奴傳》記載“竟寧元年，（公元前33年）單于（呼韓邪）復(fù)入朝，禮賜如初，加衣服錦帛絮，皆倍于黃龍時。單于自言愿婿漢氏以自親。元帝以后宮良家子王墻字昭君賜單于”。
《漢書.匈奴傳》同時記載了，昭君出塞后：“邊城晏閉，牛馬布野，三世無犬吠之警，黎庶無干戈之役”。
呼韓邪單于的內(nèi)附密切了漢匈兩族的關(guān)系，根據(jù)漢中央政權(quán)的指令，呼韓邪單于與王昭君沿秦直道故道向北遷徙，至今天九原境內(nèi)的麻池古城一帶，生活了七到八年。然后游牧到今包頭市達茂旗境內(nèi)的艾不蓋河一帶，因不堪忍受郅支單于的侵擾，經(jīng)漢中央政權(quán)批準，向西遷徙到今雞鹿塞而終。
呼韓邪單于是漢代歷史上一位深明大義的匈奴王，他與王昭君的結(jié)合，是漢匈兩個族群團結(jié)合作的盛事，客觀上促進了大漠草原與中原的統(tǒng)一，加強了漢代匈奴地區(qū)與中央政權(quán)的經(jīng)濟文化交流。